title image

Het Robot Project 

Youtube

Maart 2018:
Een aantal weken geleden repareerde ik een robotstofzuiger. Die robot kon zelf zijn weg terug vinden naar het laadstation. Dat inspireerde mij om zelf een nieuwe robot te bouwen, geen stofzuiger maar wel een die zelf de weg naar het laadstation zou kunnen vinden.

Dit is de robot tot nu toe, het project is nog niet afgerond list

Het Schema

Dit is het schema van de robot uit de tweede video.

Klik om te vergroten!
schema1
In het schema heb ik niet alle voedingslijnen naar de sensors getekend, die zijn er in het echt natuurlijk wel.

Onderdelen

Arduino Mega

Ik maak gebruik van een Arduino Mega. Die koop je op ebay (in China) of gewoon in Nederland bij opencircuit.nl.
Arduino Mega

Motor Controller

De kleine motorcontroller uit de eerste video heeft de geest gegeven, dus gebruik ik nu een zwaarder model: L298N motor driver
motordriver.png

Batterijen en houders

De batterijen zijn 18650 cellen, deze hebben een spanning van bijna 4 volt per stuk. Ik gebruik er 3 in serie om op 12 volt te komen
18650 cell
De batterijhouders zijn 3 losse houders. Ik maak dus geen gebruik van een enkele drievoudige houder, waarom? dat wordt later duidelijk
houder

Sensoren

De robot heeft (tot nu toe) drie ultra sone afstandssensoren.
HC-SR04
sensor

Micro switches

De bumpers maken gebruik van deze goedkope, kleine, microswitches
switch

Motors

De motortjes komen van ebay. Ze bestaan in verschillende snelheden, ik gebruik de 100rpm variant.
tracks

Rupsbanden

De rupsbanden kocht ik op ebay, ze zijn niet altijd goed te vinden dus ik hoop dat deze link werkt
tracks

Onderdelen uit de 3d printer

Een aantal onderdelen maal ik zelf met de 3d printer. Ik print alles met PLA, met een nozzel van 0.6mm en een layerhoogte van 0.4 (Zeer grof dus)
Hier zijn de stl files zodat je ze zelf kunt printen. Klik op de afbeelding om het onderdeel te downloaden.
OnderdeelAfbeelding (download link)Datum
FramestlMaart 2018
Wielen (2 sets nodig)stlMaart 2018
MotorbeugelsstlMaart 2018
BumpersstlMaart 2018
sensorhouderstlMaart 2018
ArduinohouderstlMaart 2018

Het Onderstel

In de eerste video ontwerp en bouw ik het onderstel


De robot krijgt sensoren

In de tweede video monteer ik de sensoren


Arduino Sketch


Hier is de arduino sketch (uit de tweede video!) voor de Arduino Mega 2560







De derde video



De vierde video




Hier is de arduino sketch (uit de vijfde video!) voor het basis station


Hier is de sketch voor de robot uit de vijfde video: