title image

Kleurensensor op het Robotonderstel! 

Youtube

Vorrige week expirimenteerde ik met de TCS230 TCS3200 Color sensor. Deze week heb ik die sensor gemonteerd op het robotonderstel van de bluetooth tank om zo een robot te maken die een gekleurde lijn kan volgen.
Color Tracking Robot

Schema

Voor het volledige schema van het rijdende onderstel verwijs ik je naar het artikel over de bluetooth tank
Dit schema laat alleen zien hoe ik de kleurensensor heb aangesloten (klik om te vergroten)
TCS230

Sketch 1, alles draait om de eenvoud

In deze eerste sketch heb ik alles zo eenvoudig mogelijk gehouden.


Sketch 2, Beter in de bochten

Het nadeel van de eerste sketch is dat alle bochten benaderd worden als bochten naar RECHTS. Bochten naar links worden dus minder elegant genomen.
De volgende sketch lost dat op door te onthouden naar welke kant de bocht af lijkt te buigen en dat voortaan als standaard aan te houden.


Sketch 3, Blauw is beter dan Rood

Nu heb ik een tweede (blauw) parcours gemaakt die de rode kruist. Ik wil nu dat de robot het rode parcours volgt totdat hij het blauwe heeft gevonden en daarna alleen nog maar het blauwe volgt.
Color Tracking Robot



Bekijk het op Youtube

In mijn video op youtube bespreek ik de code in meer detail. Kijk, Like en Subscribe! :-)